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移动式洗煤机通过自动排料的系统，用来维持床层的稳定，并且分离出来矸石以及不同灰分值的煤，在
使用的时候，需要选择参数，这个过程存有调整不方便的问题，在控制性能方面的效果常常不理想。洗
煤机的洗煤过程其实是非线性、参数之间又很复杂的过程，媒介质瞬间出现的不确定性使洗煤过程中的
模型建立增加了很大困难。迷糊控制的算法并不需要建立模型，这一点优越性应用在自动排料控制中，
适宜的条件、容易满足。
与此同时，给煤控制中采用比例算法，让水位的高度和床层的高度之间的差距掌握在15cm。洗煤机中的
原煤煤质不理想时，原煤中含有的矸石量比较多，但是从溢流堰移动的煤便会减少，用来排矸石的的电
机如果已经在50HZ的频率下全速的运行转动，床层上就会出现物料的堆积以及滞留的现象。
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